上海高壓油泵廠引進(jìn)、制造的美國桑斯特公司20-27重型系列靜液壓傳動(dòng)裝置，是一種通軸式液壓泵和通軸式液壓馬達(dá)的閉式液壓系統(tǒng)。其中馬達(dá)是帶集成閥的定量或變量馬達(dá)，泵是帶補(bǔ)油泵的變量泵。變量馬達(dá)和變量泵的控制方式有手動(dòng)伺服、液動(dòng)變量、液壓變量、恒流量等，能較簡便地控制液壓馬達(dá)輸出軸的速度、方向和功率。

圖3-34和圖3-35分別為20-27系列PV-MF(變量泵一定量馬達(dá))和PV-MV(變量泵—變量馬達(dá))組成的靜液壓傳動(dòng)裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。該馬達(dá)/泵的傳動(dòng)軸穿過斜盤被支承在兩只圓錐滾柱軸承上，利于裝配。傳動(dòng)軸制有花鍵用以驅(qū)動(dòng)缸體。為減小和防止滑靴作用在柱塞上的側(cè)向力對傳動(dòng)軸產(chǎn)生附加彎矩，缸體上花鍵配合長度的部位中心處，位于柱塞球頭中心的平面上。   

該馬達(dá)/泵的配流盤采用與我國CY14-1系列軸向柱塞泵相似的平面式，也能自動(dòng)補(bǔ)償軸向間隙，配流盤運(yùn)動(dòng)表面發(fā)生磨損后修復(fù)起來較便利，不像球面式那樣必須使用專用機(jī)床和工具。該通軸式軸向柱塞泵的后端裝有輔助泵，用于操縱變量機(jī)構(gòu)及向系統(tǒng)補(bǔ)油。

該泵變量機(jī)構(gòu)操縱壓力等于補(bǔ)油單向閥的開啟壓力，變量泵采用兩個(gè)直徑相等的變量缸推動(dòng)斜盤，由于變量斜盤支承在兩個(gè)滾動(dòng)軸承上，而且變量缸直徑較大，故變量機(jī)構(gòu)的操縱壓力較低。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，變量缸中的彈簧，可使變量斜盤自動(dòng)回零，使泵能在零偏角下起動(dòng)。該裝置主泵上還裝有補(bǔ)油安全閥，兩個(gè)高壓溢流閥、梭形閥和背壓閥集成于液壓馬達(dá)上。該裝置的額定和最高壓力分別為21MPa和35MPa。
  
桑斯特20-27系列重型系列馬達(dá)/泵屬高參數(shù)元件，結(jié)構(gòu)仍較復(fù)雜，加工要求高，重量大，特別當(dāng)該泵作油馬達(dá)使用時(shí)，更顯得笨重。為此，該公司前期已有30系列面市。內(nèi)部滑履改為定間隙位置約束回程。較彈簧力約束回程的20系列省去中心球鉸，且轉(zhuǎn)速明顯提高，最高壓力達(dá)42MPa ,相同輸出功率時(shí)，30系列泵的重量幾乎僅有20系列泵的一半。